Может вместо слова-хочу, надо было сказать другое? Просто-Давай жить вместе! Или-Давай быть вместе! Нет?

Я думаю, что середины нет.
"Я хочу, чтобы ты была счастлива" и "Я хочу быть с тобой". Это истинно.

Всё остальное - страдание (и для неё и для него - вопрос только во времени):
"Я хочу быть счастливым" и "Я хочу быть с тобой (эго)";
"Я хочу, чтобы ты была счастлива" и "Я хочу, чтобы ты была со мной /и только?/ (счастлива)(самолюбие)";
"Я хочу, чтобы ты была счастлива" и "Я не хочу быть с тобой (или "но ты не хочешь...")(комплексы и депрессия - или правда жизни);
"Я хочу быть счастливым" и "Я хочу быть с тобой, но не только";
И так далее.

Зачем середина? В таких отношениях середина ни чем не лучше "хочу, что бы было по моему". С обоих сторон должно быть: "хочу, что бы было по твоему", тогда счастье становится досягаемым.

мне кажется, многое зависит от интонации и ситуации